玻璃幕墙涂胶机器人自动编程技术的研究与实现

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Abstract

解决传统玻璃幕墙涂胶机器人编程效率低、精度难以保障等系列问题，提升涂胶施工效能，文章以自动编程技术为切入点，通过构建人机交互、涂胶路径点获取及涂胶轨迹规划等模块，通过系列技术的合理应用，强化编程能力，完善系统运行架构，为建筑施工自动化发展提供有力技术支撑。

Keywords

玻璃幕墙；涂胶机器人；自动编程；技术应用

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