基于无线通信的智能小车行驶系统设计

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Abstract

本文设计一种基于STM32的智能小车行驶系统，利用红外传感器对黑线的检测实现小车的循迹功能，通过HC-05超声波模块进行测距、避障以及对领头小车的跟随功能，使用Zigbee和蓝牙模块实现车与车、车与手机之间的数据收发，并实现小车的超车功能，构建了一套具备数据传输、多模式切换、两车协同与动态交互功能的智能小车系统。

Keywords

STM32

无线通信

智能小车

行驶系统

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