多机器人协同作业系统在汽车制造中的关键技术研究

© 2025 by the Author(s). Licensee Art and Design, USA. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution -Noncommercial 4.0 International License (CC BY-NC 4.0) ( https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ )

Download PDF

Cite

XML

HTML

Abstract

本文围绕汽车制造多机器人协同作业系统展开，涵盖总体设计、模块化功能系统构建、多目标优化控制等内容。介绍视觉 - 力觉融合定位等技术，阐述数字孪生系统实现路径、异构设备通讯协议转换等要点，还提及预测性维护等体系建设，实际应用成效显著，对汽车制造智能化发展意义重大。

Keywords

多机器人协同作业系统

汽车制造

数字孪生

References

[1] 黄瑞. 支持端边云协同的PLC编程环境开发的关键技术研究[D]. 华中科技大学,2022.
[2] 何天英. 高性能金属构件多电弧协同增材制造关键技术研究[D]. 华中科技大学,2022.
[3] 陈启鹏. 面向数字孪生的自动化产线制造过程状态监测关键技术研究[D]. 贵州大学,2021.
[4] 胡世杰. 基于数字孪生和深度强化学习的虚拟超声机器人关键技术研究[D]. 南昌大学,2023.
[5] 鲁济帅. 多弹协同攻击策略关键技术研究[D]. 西安工业大学,2023.
[6] 熊继芬, 彭朝晖, 倪炳林. 基于数字孪生技术的汽车智能制造实训基地建设探索[J].装备制造技术,2022,(12):168-171.
[7]姜德涛. 智能机器人数控技术在汽车制造中的应用研究[J].内燃机与配件,2021,(18):206-207.
[8] 宋娟. 汽车制造中的铝合金焊接技术研究[J].内燃机与配件,2022,(05):94-96.
[9] 刘保瑞. 工业机器人在汽车制造领域的应用分析[J].汽车维修技师,2024,(14):127-128.
[10] 梅荣娣. 机器人在汽车制造领域中的应用分析[J].时代汽车,2022,(07):33-34.

Previous article in this issue

Next article in this issue