Volume 2,Issue 1
Fall 2024
锚杆台车自动锚固控制系统的开发与实验验证
随着矿山和隧道工程的快速发展，锚杆支护作为一种有效的加固手段，在保障工程安全方面发挥着重要作用。然而，传统锚杆支护作业依赖人工操作，存在锚固位置不准确、作业效率低、劳动强度大等问题。为解决这些问题，本文提出了一种锚杆台车自动锚固控制系统，旨在实现锚杆支护作业的自动化和智能化。该系统集成了先进的自动控制技术、传感器技术和数据融合技术，能够自动计算锚固参数、控制机械臂运动，并实时监测作业状态。通过实验验证，该系统表现出良好的控制性能和作业效率，具有广泛的应用前景。
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