建筑设备智能控制技术研究——塔式起重机模糊PID防摆系统

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Abstract

随着高层建筑与港口作业的快速发展，塔式起重机因吊载摆动引发的安全与效率问题日益突出。传统PID控制难以适应复杂工况下的非线性与时变扰动，亟需智能化的防摆解决方案。本文以某港口12t/60m塔式起重机（Project C-12）为研究对象，提出一种级联控制架构：外环采用模糊PID实现高精度轨迹跟踪，内环结合滑模控制抑制摆角，并通过遗传算法优化模糊规则权重，解决参数自适应问题。

Keywords

塔式起重机

防摆控制

模糊PID控制

建筑设备控制

级联控制

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