信息物理系统建模的多自主移动机器人路径规划与调度研究

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Abstract

随着智能制造和物流自动化需求的快速增长，多自主移动机器人系统的应用场景日益复杂，传统路径规划与调度方法在动态环境下的局限性逐渐显现。信息物理系统通过深度融合计算、通信与控制技术，为多机器人协同提供了新的理论框架。本文旨在通过改进CPS建模方法，解决多自主移动机器人在高动态场景中的路径冲突与资源竞争问题，为工业中的柔性生产系统提供技术支持。

Keywords

信息物理系统建模

多自主移动机器人

路径规划与调度

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