Volume 3,Issue 4
Fall 2025
无人驾驶技术在矿用电机车中的实施与应用
矿用电机车作业环境较为特殊，风险大，矿用电机车行驶中引入无人驾驶技术，可以实现远程传输信号，自动化控制矿用电机车行驶，代替人员作业，不仅可以满足作业生产需要，还可以避免矿下事故对人员的伤害，实现作业全过程连续、稳定进行。文章围绕矿用电机车中无人驾驶技术的应用进行分析，分析运输监控、网络通信、远程驾驶以及车辆测控系统各部分功能，探讨如何让这些系统之间紧密配合，真正意义上实现无人驾驶矿用电机车，促进相关行业进步和发展。
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[3] 叶继铭．抑制轮轨滑动的无人驾驶电机车速度控制技术研究［D］．中国矿业大学，中国矿业大学（江苏）,2023.
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[6] 王超．矿用电机车永磁同步电机控制系统研究［J］．江西煤炭科技，2023(1):196-198.
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[8] 吴鑫．无人驾驶技术在矿用电机车的应用研究［J］．机械工程与自动化，2021(3):200-201,204.
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